Rebschnitt-Roboter · in EntwicklungRobot de taille · en développement
Ein Roboter für den Winterschnitt nach GuyotUn robot pour la taille d'hiver en Guyot
Er fotografiert den Stock, wählt Fruchtrute und Zapfen und schneidet mit einer elektrischen Rebschere. Was er nicht sicher schneiden kann, überlässt er einer Person. Bisher läuft er in der Simulation.Il photographie le cep, choisit la baguette et le courson et taille avec un sécateur électrique. Ce qu'il ne peut pas couper sûrement, il le laisse à une personne. Pour l'instant, il fonctionne en simulation.
AusgangslageLe contexte
Der Winterschnitt bestimmt Ertrag, Qualität und Gesundheit der Rebe. Erfahrene Leute dafür sind vielerorts schwer zu finden. Vorschneider arbeiten schnell, aber nicht selektiv: Beim Guyot-Schnitt bleibt ein Durchgang von Hand.La taille d'hiver détermine le rendement, la qualité et la santé de la vigne. Les personnes expérimentées sont souvent difficiles à trouver. Les prétailleuses travaillent vite, mais pas de façon sélective : en Guyot, un passage à la main reste nécessaire.
Was der Roboter bringen sollCe que le robot doit apporter
Auch bei wenig PersonalMême avec peu de personnel
Den Winterschnitt erledigen, auch wenn erfahrene Leute fehlen.Terminer la taille d'hiver, même quand les personnes expérimentées manquent.
Gleichmässiger SchnittUne taille régulière
Jeden Stock nach der Schnittweise des Betriebs schneiden und dokumentieren.Tailler chaque cep selon la manière du domaine et le documenter.
Weniger Arbeit in der KälteMoins de travail au froid
Weniger Handarbeit in der Reihe an kalten Wintertagen.Moins de travail manuel dans le rang par les journées froides.
Weitere ArbeitenD'autres travaux
Später auch für Laubarbeit, Gewächshaus und Obstbau denkbar.Plus tard, envisageable aussi pour les travaux en vert, la serre et l'arboriculture.
So arbeitet der RoboterComment travaille le robot
FotografierenPhotographier
Eine Kamera am Fahrzeug und eine am Arm fotografieren den Stock von mehreren Seiten. Daraus entsteht ein 3D-Modell mit Ruten und Augen.Une caméra sur le véhicule et une sur le bras photographient le cep de plusieurs côtés. Il en tire un modèle 3D avec les sarments et les yeux.
EntscheidenDécider
Er wählt Fruchtrute und Zapfen nach den Regeln des Guyot-Schnitts und zählt die Augen. Später soll er die Schnittweise eines Betriebs aus Fotos vor und nach dem Schnitt lernen.Il choisit la baguette et le courson selon la règle du Guyot et compte les yeux. Plus tard, il doit apprendre la manière de tailler d'un domaine à partir de photos avant et après la taille.
SchneidenTailler
Mit einer handelsüblichen elektrischen Rebschere am Arm. Jede Bewegung wird vorher am 3D-Modell geprüft. Gibt es keinen sicheren Weg, überlässt er den Schnitt einer Person.Avec un sécateur électrique du commerce au bout du bras. Chaque mouvement est d'abord vérifié sur le modèle 3D. S'il n'y a pas de chemin sûr, il laisse la coupe à une personne.
Vorher und nachherAvant et après
Stehen bleiben eine Fruchtrute mit 8 Augen am Draht und ein Zapfen mit 2 Augen für das nächste Jahr. Alles andere fällt. Die Augenzahl lässt sich pro Betrieb einstellen.Il reste une baguette de 8 yeux sur le fil et un courson de 2 yeux pour l'année suivante. Tout le reste tombe. Le nombre d'yeux se règle pour chaque domaine.
Vor dem SchnittAvant la taille
Nach dem SchnittAprès la taille
Die DemoLa démo
Im 3D-Modell sehen Sie jeden Schritt an zwei Rebstöcken: jedes Foto, jede Bewegung des Arms, jeden Schnitt. Alles ist simuliert.Dans le modèle 3D, vous voyez chaque étape sur deux ceps : chaque photo, chaque mouvement du bras, chaque coupe. Tout est simulé.
Bedienung auf Englisch. Am besten auf einem Computer oder Tablet.Interface en anglais. Idéal sur ordinateur ou tablette.
Zu den Daten: Die Rebstöcke in Demo, Video und Bildern sind nach dem öffentlichen 3D2cut-Datensatz (CC BY-NC-SA 4.0) nachgebaut. Sie dienen nur der Veranschaulichung und werden nicht kommerziell genutzt; ein späteres Produkt beruht auf eigenen Daten.À propos des données : les ceps de la démo, de la vidéo et des images sont reconstruits d'après le jeu de données public 3D2cut (CC BY-NC-SA 4.0). Ils servent uniquement à l'illustration et ne sont pas utilisés à des fins commerciales ; un futur produit reposera sur nos propres données.
Wo wir stehenOù nous en sommes
Getestet in einer Simulation an 257 Rebstöcken, nachgebaut aus beschrifteten Fotos echter Reben in Guyot-Erziehung. Ein Stock gilt als gut geschnitten, wenn die Fruchtrute 8 Augen behält (± 2), der Zapfen 2 (± 1), das alte Holz weg ist und kein Schnitt ins bleibende Holz geht.Testé en simulation sur 257 ceps reconstruits à partir de photos annotées de vraies vignes en Guyot. Un cep compte comme bien taillé si la baguette garde 8 yeux (± 2), le courson 2 (± 1), si le vieux bois est enlevé et si aucune coupe ne touche le bois qui reste.
Noch nicht an echten Reben. Als Nächstes: ein Prüfstand mit echten Rebköpfen, dann der Rebberg.Pas encore sur de vraies vignes. Prochaine étape : un banc d'essai avec de vraies têtes de cep, puis la vigne.
Ziel am Prüfstand: bei mindestens 85 % der Stöcke dieselben Schnittentscheide wie erfahrene Fachleute, höchstens 30 Sekunden pro Stock, damit ein Roboter in einem Winter genug Fläche schafft.Objectif sur le banc d'essai : pour au moins 85 % des ceps, les mêmes choix de taille que des tailleurs expérimentés, en 30 secondes au plus par cep, pour qu'un robot couvre assez de surface en un hiver.
Winter 2026/27Hiver 2026/27
Fotos vor und nach dem SchnittDes photos avant et après la taille
Für die Entwicklung brauchen wir Fotos derselben Stöcke vor und nach dem Schnitt, aus verschiedenen Betrieben.Pour le développement, nous avons besoin de photos des mêmes ceps avant et après la taille, dans différents domaines.
So läuft es abDéroulement
- November oder Dezember: kurzer Besuch, gemeinsame Wahl von 2 bis 4 Reihen (150 bis 400 Stöcke), eine kleine Etikette pro Stock am Pfahl.
- Vor und nach Ihrem Schnitt fotografieren wir jeden Stock von der Gasse aus, etwa eine halbe Minute pro Stock.
- Ihr Team schneidet wie immer. Wir greifen nicht ein.
- Novembre ou décembre : courte visite, choix commun de 2 à 4 rangs (150 à 400 ceps), une petite étiquette par cep sur le piquet.
- Avant et après votre taille, nous photographions chaque cep depuis l'interligne, environ une demi-minute par cep.
- Votre équipe taille comme d'habitude. Nous n'intervenons pas.
Was wir brauchenCe dont nous avons besoin
- Zugang zu den gewählten Reihen an 2 bis 4 Tagen, zu zweit.
- Eine kurze Nachricht, wann Sie diese Reihen schneiden.
- Falls möglich: Schnittholz oder Stöcke aus einer Rodung für Versuche in der Werkstatt, und 2 bis 3 Fachleute, die auf einem Tablet bei 60 Fotos ihre Wahl markieren (etwa 1 Stunde, entschädigt).
- L'accès aux rangs choisis pendant 2 à 4 jours, à deux personnes.
- Un court message indiquant quand vous taillez ces rangs.
- Si possible : des sarments ou des ceps issus d'un arrachage pour nos essais en atelier, et 2 ou 3 tailleuses ou tailleurs qui indiquent leur choix sur une tablette pour 60 photos (environ 1 heure, dédommagée).
Was Sie erhaltenCe que vous recevez
- Eine Auswertung pro Stock: Augenzahl und Schnittholz als Mass für die Wüchsigkeit.
- Wie oft Ihre Fachleute bei denselben Stöcken gleich entscheiden.
- Vorrang bei den ersten Einsätzen des Roboters, geplant ab Winter 2027/28.
- Une analyse par cep : nombre d'yeux et bois de taille comme mesure de la vigueur.
- À quelle fréquence vos tailleurs décident de la même façon sur les mêmes ceps.
- La priorité pour les premières interventions du robot, prévues à partir de l'hiver 2027/28.
Die Bilder bleiben vertraulich und dienen nur der Entwicklung. Wir schneiden diesen Winter nichts an Ihren Reben und verkaufen nichts.Les images restent confidentielles et servent uniquement au développement. Cet hiver, nous ne coupons rien sur vos vignes et nous ne vendons rien.
KontaktContact
Kontaktangaben folgen.Coordonnées à venir.